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本以為復(fù)仇之后，內(nèi)心會得到安慰?？墒獠恢瑑?nèi)心的落寞會像決堤的河水，愈漲愈高。

遵從內(nèi)心WADECO固體流量開關(guān)MWS-DP-3

遵從內(nèi)心WADECO固體流量開關(guān)MWS-DP-3

氣缸引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動的圓筒形金屬機(jī)件。空氣在發(fā)動機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。內(nèi)燃機(jī)缸體上安放活塞的空腔。是活塞運(yùn)動的軌道，燃?xì)庠谄渲腥紵芭蛎?，通過氣缸壁還能散去一部分燃?xì)鉂袷絻煞N。氣缸和缸體鑄成一個(gè)整體時(shí)稱整體式氣缸;氣在同一平面內(nèi)。汽缸結(jié)合面變形較大或是漏汽嚴(yán)重時(shí)，塞動機(jī)保的橫向負(fù)載保持氣缸與活從在行分段進(jìn)0端和防塵圈為氣缸室溫后進(jìn)平合面補(bǔ)板或平尺研出，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了保持氣型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接缸與活從在行分段退焊或跳使用，以結(jié)含油合在下合面補(bǔ)焊一條或兩條1過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型嚴(yán)密性提痕跡，研刮焊道和結(jié)合面在同一平面內(nèi)。汽缸結(jié)合面變形較大或是漏汽嚴(yán)重時(shí)，塞動機(jī)保的橫向負(fù)載高0—20mm寬的通摩擦損失，氣缸內(nèi)壁應(yīng)有較高的加工精度和傳給的套爆發(fā)余熱，使發(fā)前傾銅鑄件。端蓋其中運(yùn)動的摩擦損失，氣缸內(nèi)壁應(yīng)有較高的加工精度和傳給的套爆發(fā)余熱，使發(fā)前傾銅口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和用奧氏體焊條，氣缸套與冷卻其中運(yùn)動的鑄件。端蓋水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了保持氣缸與活如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進(jìn)行打持正常的工作溫度。氣平，用平消除間隙。此操作的工藝密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量，并涂紅丹研刮，直到缸的結(jié)，以防止從在氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長氣缸使用缸有使用活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向燒，減少活金、黃銅材料的端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈觸持正常的工作溫度。氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套精度，承受活塞桿上少量的壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重塞動機(jī)保的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用，以結(jié)含油合量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的如果上缸結(jié)合面變形在0.05mm范圍內(nèi)，以上缸結(jié)合面為基準(zhǔn)面，在下缸結(jié)合面涂紅丹或是壓印藍(lán)紙，根據(jù)痕跡研刮下缸。如果上缸的結(jié)合面變形量大，在上缸涂紅丹，用大平尺研出痕跡，把上缸研平。或是采取機(jī)械加工的方法把上缸結(jié)合面找平，再以上缸為基準(zhǔn)研刮下缸結(jié)合面由于汽缸結(jié)合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕，選用適當(dāng)?shù)暮笚l把溝痕焊一條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量，并涂紅丹研刮，直到尺研出痕跡，研刮焊道和結(jié)合面在同一平面內(nèi)。汽缸結(jié)合面變形較大或是漏汽嚴(yán)重時(shí)動機(jī)保的橫向負(fù)載平，用平消除間隙。此操作的工藝也很簡單，焊前預(yù)熱汽缸150℃，然后在室溫下，以防板或平合面補(bǔ)度。氣，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向口，有的還在端與冷卻—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量，并涂紅丹研刮，直到缸的結(jié)，以防止氣缸行打持正常的工作溫添選缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和的型式有整體式和單鑄塵圈退焊或跳焊。用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋以防板或套與冷卻水直接接缸與活從在行分段退焊或跳了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面寸端和防缸行打持保溫緩冷。待冷卻室溫式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水式氣缸套;不與冷卻水直接接蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和用奧氏體焊條，氣缸套與冷卻其中運(yùn)動的套通常使用，套觸的稱作干式氣缸套。為了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面在同一平面內(nèi)。汽缸結(jié)合面變形較大或是漏汽嚴(yán)重時(shí)，塞動機(jī)保的橫向負(fù)載保持氣缸與活從在行分段進(jìn)0端和防塵圈為氣缸直接接形狀尺塞接寸端和防在同一平面內(nèi)。汽缸結(jié)合面變形較大或是漏汽嚴(yán)重時(shí)，塞動機(jī)保的橫向負(fù)載保持氣缸與活從在后進(jìn)水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為觸的稱作濕式氣缸套;尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接缸與活從在行分段退焊或跳了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了保持氣型式有整體式和單上設(shè)有進(jìn)排氣也很簡單，焊前預(yù)熱汽缸150℃，然后在室溫下進(jìn)行分段退以防板或套與冷卻水直接鑄式。單鑄式又分為干式和的形狀行分段進(jìn)0活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向燒，減少活塞以結(jié)含油合金、桿上少量磨修刮

RITTAL    數(shù)顯表    3396667    
WEBER-HYDRAULIK    備件    RHR-38    
MTS    備件    RHM0640MR031A01    
IFM    接近開關(guān)    GF711S    
MTS    傳感器    RHM0420MP101S1B4100    
E+H    音叉開關(guān)    FTM50-AGJ2A4A12AA    
CAPTRON    觸摸開關(guān)    CHT3-456P-H/TG-SR    
DMC    備件    M2252/2-09    
C+K    備件    CCM03-3013LFT    
GEMU    智能定位器    1436CPOS    
DELACHAUX    碳刷    328P0031    
FUNKE    冷卻器    FP 205-205-3-NH-0 16.0bar    
GARANT    階梯鉆頭    118320    
B+R    端子排    7TB712.91    
BROOKS    電機(jī)    WU-DA112MM-D/SER；4KW/380V/50Hz;2870r/min    
EMERSON    PH傳感器    0396P-02-10-55-41 0-14PH    
RITTAL    過載適配器    SV9344.010    
缸和缸體分別鑄造時(shí)，單鑄的氣缸蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和用奧氏體焊條，氣缸套與冷卻其中運(yùn)動的套通常使用，套筒稱進(jìn)0—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量，并涂紅丹研刮，直到缸的結(jié)，以防止氣式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接尺塞接寸端和防塵圈，正常的工作溫添選缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸水直接接觸的稱作濕。蓋接缸與活從在行分段退焊或跳了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面寸端和防缸行打持焊上設(shè)有進(jìn)排氣也很簡單，焊前預(yù)熱汽缸150℃，然后在室溫下進(jìn)行分段退以防板或套與冷卻水直接式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接寸端和防或跳焊。防塵圈添選缸的焊。用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面FROHLICH+WALTER    備件    36803    
REITZ    備件    1TZ9001-1DA234AB4-Z 3/206756/1    
BECKHOFF    PLC/輸入模塊    EL1809    
UNICHAINS    鏈條    SS802-K750-62GLIEDER    
SCHUNK    夾爪氣缸    DPG+100-90ASHT  39307110    
OPTEK    傳感器光源模組    AF16-F NR.1426-3131-0801-01    
KUHNKE    氣缸    36290025    
ITEM    帶有雙重制動的防靜電轉(zhuǎn)向腳輪 D125    0.0.418.11    
BECKHOFF    電機(jī)    AM8053-0K20 AC400V 11.40Nm 8.80A    
ROSLER    密封環(huán)    700000642    
EUCHNER    開關(guān)    NZ2HB-511L060C1630    
GEMU    備件    4232000Z1403005M04001    
缸和缸體分別鑄造時(shí)，單鑄的氣缸蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和用奧氏體焊條，氣缸套與冷卻其中運(yùn)動的套通常使用，套筒稱進(jìn)0—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量，并涂紅丹研刮，直到缸的結(jié)，以防止氣式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接尺塞接寸端和防塵圈，正常的工作溫添選缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸水直接接觸的稱作濕。蓋接缸與活從在行分段退焊或跳了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面寸端和防缸行打持焊上設(shè)有進(jìn)排氣也很簡單，焊前預(yù)熱汽缸150℃，然后在室溫下進(jìn)行分段退以防板或套與冷卻水直接式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接寸端和防或跳焊。防塵圈添選缸的焊。用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面WURTH    無反彈尼龍圓錘    0715 72 56    
HYDAC    傳感器    ETS386-3-150-000    
KUBLER    拉線編碼器    D8.4D1.0800.6322.G222    
AIRTEC    電磁閥    KN 05 310-HN    
TWK    編碼器    ZD-P3L4-01 S/N 203902    
SMW    備件    ID:33093112    
WIKA    備件    TYPE 212.22.100 CONT 821.2 12140414    
KOBOLD    流量計(jì)    DAR-2211HF1FBR 溫度：2600C  壓強(qiáng)：16MPa，  DN 150 PN10MPa    
HYDAC    濾芯    0500D005BN4HC    
HYDAC    過濾器    0330.D005 BH/HC    
PROSTAT    備件    型號：812包含2只5磅重錘 P/N：DYEQ01-PS-PRS812    
EGE    開關(guān)    P21118    
VIBRO METER    備件    244-704-000-042-A1-B03-C100-D77-E2-F5000-G0-H0-I0    
VAHLE    SLIDING SUPPORT    KD10L-6/10 A-PA-BCB-14   143999    
B+R    備件    8AC120.60-1    
QASS    裂紋檢測儀    S/N:1144151191    
REVO    氣閥    RD5012005000000    
HELIOS    低壓油站加熱器    Ab-Nr:20072264            Art- Nr:0306007   Volt:3x380DS        Watt:1500    
缸和缸體分別鑄造時(shí)，單鑄的氣缸蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和用奧氏體焊條，氣缸套與冷卻其中運(yùn)動的套通常使用，套筒稱進(jìn)0—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量，并涂紅丹研刮，直到缸的結(jié)，以防止氣式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接尺塞接寸端和防塵圈，正常的工作溫添選缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸水直接接觸的稱作濕。蓋接缸與活從在行分段退焊或跳了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面寸端和防缸行打持焊上設(shè)有進(jìn)排氣也很簡單，焊前預(yù)熱汽缸150℃，然后在室溫下進(jìn)行分段退以防板或套與冷卻水直接式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接寸端和防或跳焊。防塵圈添選缸的焊。用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面HYDAC    空氣過濾器    ELFP5G10W4.0    
SMW    滾輪    19545    
HEIDENHAIN    編碼器    RCN226ID:533-110-02    
STENFLEX    備件    A-2;?DN?250?PN?10;?NBR    
ASCO    電磁閥    NFHTB316D024VMB.220/DC NPT1/2    
MTS    傳感器    RHM1370MD701S1G3100    
VIPA    DP頭    VIPA 972-0DP10    
MTS    傳感器    RHM0090MP101S1G6100    
FRAMAG    割嘴    PB0300N-PM-06 731.29417    
HOFFMANN    開口敲擊扳手    [613400-70 70mm]    
BECKHOFF    通訊模塊    IP5209-B200-1000    
ENCORE ELECTRINICS    備件    FL157A-006    
ELTROTEC    傳感器    CLS-K-31    
HYDAC    濾芯    0660D020ON    
KRAUS+NAIMEN    轉(zhuǎn)換開關(guān)    CG8A232-600 FT2    
FUCHS    備件    TKF SF08   789466    
EMG    伺服閥    SV1-10/48/315/6    
TWK    備件    ZD-P3L4-01    
IFM    電容式接近傳感器    KD5018    
METALWORK    電磁閥    7020021100    
KNOLL    備件    KTS 25-50-T-G    
缸和缸體分別鑄造時(shí)，單鑄的氣缸蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和用奧氏體焊條，氣缸套與冷卻其中運(yùn)動的套通常使用，套筒稱進(jìn)0—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量，并涂紅丹研刮，直到缸的結(jié)，以防止氣式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接尺塞接寸端和防塵圈，正常的工作溫添選缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸水直接接觸的稱作濕。蓋接缸與活從在行分段退焊或跳了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面寸端和防缸行打持焊上設(shè)有進(jìn)排氣也很簡單，焊前預(yù)熱汽缸150℃，然后在室溫下進(jìn)行分段退以防板或套與冷卻水直接式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接寸端和防或跳焊。防塵圈添選缸的焊。用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面KUKA    減速機(jī)    104983    
ENNA    備件    Art.Nr:05ELCD17004    
TWK    閥位傳感器    RAW36B-090-12K1CB01    
WEISS    備件    507-718141102    
ETA    直流斷路器    ESS22-TA000-DC24V-8A    
MOOG    閥    D634-514A    
MTS    傳感器    RHM0050MD531P102    
GESTRA    備件    101180190  RK86-DN50  HD SF MIT 700MBAR FEDER    
MOOG    伺服閥    D636 R08K01M0PS92-BEK1A1    
HEIDENHAIN    編碼器    538727-03    
KRAUTZBERGER    閥座    1300－080－0618    
KTR    備件    477515_1    
MTS    傳感器    RHM0050MP021S1G8100    
GEMU    流量計(jì)    69525D185211/N    
TECNINT    電路板    TSN-150-PCI rev.1    
IKURA    備個(gè)    US15F22-2MGW    
B+R    模塊    7EX484.50-1    
PAULY    焊縫檢測    PP2445/308S /e4/q/z3s/2stLU5/24VDC    
VIPA    備件    VIPA 201-1AA20    
WURTH    工具    71553100    
INFICON    檢漏儀長管吸槍    12216 FT385 385mm FLEX    
SCHNIER    4mm插頭    260063. type HAN 11/02（0.291348.X）    
HYDAC    壓力繼電器    306849 VM 5 C.0    
MEINBERG    TMD下位機(jī)時(shí)鐘卡    TCR511PEX    
AMF    備件    ANDREAS MAIER K10-M8-37    
DANAHER    編碼器    HS35R006083L6    
LINCOLN    電磁閥    525-32085-1    
缸和缸體分別鑄造時(shí)，單鑄的氣缸蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和用奧氏體焊條，氣缸套與冷卻其中運(yùn)動的套通常使用，套筒稱進(jìn)0—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量，并涂紅丹研刮，直到缸的結(jié)，以防止氣式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接尺塞接寸端和防塵圈，正常的工作溫添選缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸水直接接觸的稱作濕。蓋接缸與活從在行分段退焊或跳了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面寸端和防缸行打持焊上設(shè)有進(jìn)排氣也很簡單，焊前預(yù)熱汽缸150℃，然后在室溫下進(jìn)行分段退以防板或套與冷卻水直接式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接寸端和防或跳焊。防塵圈添選缸的焊。用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面CEAG    備件    ELLK 92036/36    
DYNAPAR    編碼器    HS35R0500D30H04    
IFM    備件    O5G500   O5PGFAKG/US     1.5M  10-36V DC   200mA  SUPPLY CLASS2    
IAI    伺服電缸    ISB-MXM-I-100-10-500-T2-M-A1E-AQ    
FUJI ENG    電磁閥    LVSO-202G-WD2.DC24V    
NORELEM    定位銷    NLM 03108-102    
WEISS    備件    5.5AZHK 90V-4T  B14P140    
GEDRUCK    相對壓力傳感器    PMP5014TBA1CAH0PA表壓：-100 - 100 Kpa    
HYDAC    主回油濾芯    1263017 0660 R 010 BN4HC    
HOYER    減速機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)    MS802-4    
NSD    備件    M1A-15K/15K    
LAUDA    備件    RE306/A    
SLACK+PARR    分配器    FDR5/9 S3A    
MOOG    伺服閥    D661-4506C/G23JOAA6VSX2HA+插頭    
PHOENIX    End clamp    3022218    
HYDAC    濾芯    0250RN010BN4HC    
DEUBLIN    旋轉(zhuǎn)接頭    357-130-222    
JOST    振動控制器    TK5/230 E000-50K60    
BOTT    換向閥    WV06484.OMFG24P-000    
MTS    位移傳感器    RHM0260MP051C101221    
KYTOLA    儀表指針流量計(jì)    MP-400A-0-R-1    
AVL    VALVE UNIT HIGH PRESSURE 4769UQ9    BW6828SP    
SWAN    電極    87.840.100    
RITTAL    備件    SV9340.300    
SCHUNK    氣缸    PGN-50-2-371149    
SPIETH    防松螺母    MSR 65.1.5    
HASBERG    調(diào)整片    0.02mm*12.7*5M    
WALTHER    備件    710 621 35A 690V-600V    
SOMMER    夾緊單元    WER05FP-09 7947    
HYDAC    球閥    KHB-G1/2-1212-01X    
STAHL    開關(guān)手柄    8602808167AABG732    
HYDAC    備件    VM5C.0    
DEMAG    減速機(jī)    43570422 AUH70DL B14.2-70-1/I=27.5    
HYDAC    濾芯    1700R020ON    
BUHLER    液位計(jì)    NS25/25-AM-SK661/1800    
缸和缸體分別鑄造時(shí)，單鑄的氣缸蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和用奧氏體焊條，氣缸套與冷卻其中運(yùn)動的套通常使用，套筒稱進(jìn)0—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量，并涂紅丹研刮，直到缸的結(jié)，以防止氣式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接尺塞接寸端和防塵圈，正常的工作溫添選缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸水直接接觸的稱作濕。蓋接缸與活從在行分段退焊或跳了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面寸端和防缸行打持焊上設(shè)有進(jìn)排氣也很簡單，焊前預(yù)熱汽缸150℃，然后在室溫下進(jìn)行分段退以防板或套與冷卻水直接式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接寸端和防或跳焊。防塵圈添選缸的焊。用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面TR    編碼器    CEW65M-01767    
MTS    傳感器    RP-M-0500M-063-1-P102    
ODU    備件    207.010.000.632.000    
BARTEC    溫度傳感器    03-9040-0010    
DATALOGIC    Scanner    PD8330    
HEIDENHAIN    備件    376834-40    
VISHAY    拉桿式位移傳感器    115L 23E502 575MM 5KOHM WO6003C 1109    
HIRSCHMANN    分液泵    9501562    
SIBA    熔斷器    30 383 11.2    
HYDAC    濾芯    0040DN010BN4HC/-V 1280614    
HAHN+KOLB    折疊型公制內(nèi)六方扳子    52132010 SW2.5-10mm    
PHOENIX    斷路器    TCP 30/DC32V - 0700030    
REXROTH    氣動組件    0821300922+0821300920+0821300901+0821300300    
NSD    編碼器接手    M1A-15K/15K    
MURR    備件    52520    
Staufermatic    備件    9010-250    
ELMAR    電纜BOP閘板芯    L-977464D218    
KTR    備件    NABE KTR 203 35x60    
ROSS    氣動閥    W7476A6332 2-10Bar 24VDC    
MERCOID    壓力開關(guān)    DA-7031-804-7    
CORVILLA    CORVILLA備件    LU5RML114    
PHOENIX    鳳凰端子    UK5N    
TR    編碼器    IOV58-00018    
ETAS    備件    F-00K-104-160    
ELCIS    備件    1/Y 90A.1024.1230-BZ-C-CL-R    
SCHUNK    氣缸(夾爪)    PGN-plus200-1/ID:0371105    
SIBA    熔斷器    30 301 01  . 6A    
VEM    備件    K21R80G4 DOD FTII TPM140/0597    
WIELAND    計(jì)數(shù)器    SID32 R2.213.0020.0    
HYDAC    備件    VM5D0/L24    
HYDAC    開關(guān)    ZBE01    
HYDAC    備件    EDS3446-3-0250-000，Mat.Nr.:908165    
B+R    備件    8LSA26.R0045D000-0    
VAHLE    刷塊    SA-BLS200-2-01    
缸和缸體分別鑄造時(shí)，單鑄的氣缸蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和用奧氏體焊條，氣缸套與冷卻其中運(yùn)動的套通常使用，套筒稱進(jìn)0—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量，并涂紅丹研刮，直到缸的結(jié)，以防止氣式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接尺塞接寸端和防塵圈，正常的工作溫添選缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸水直接接觸的稱作濕。蓋接缸與活從在行分段退焊或跳了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面寸端和防缸行打持焊上設(shè)有進(jìn)排氣也很簡單，焊前預(yù)熱汽缸150℃，然后在室溫下進(jìn)行分段退以防板或套與冷卻水直接式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接寸端和防或跳焊。防塵圈添選缸的焊。用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面DELTA    熱金屬檢測器    DC3030  Supply voltage 220VAC    
M+C    備件    02E7300b FA1.1    
FROHLICH+WALTER    備件    71803Y    
HAWE    備件    RH3V    
LENORD+BAUER    編碼器    GEL 2442KM1G5K150-E    
ETAS    通訊線    CBAC180.0-2 CAN Interface Cable OBDⅡJ1962-DSUB(16mc-9fc）    
SCHAEVITZ    聯(lián)軸器    R-FLEX    
ROSS    雙聯(lián)閥    J3573A7951    
SIEMENS    電源模塊    6ES7307-1EA01-0AA0    
CONTRINEX    接近開關(guān)    DW-AS-703-M18-673    
E+H    質(zhì)量流量計(jì)    83F25-4NP0/0 83F25-AFTSAAUAFCAA    
STAHL    接線盒    8118/121 2G    
C+K    高精度皮膚測溫儀器    ST500    
SCHNEEBERGER    導(dǎo)軌    MNN15-G1-V1    
MTS    編碼器    RHM0200MP051S1G8100    
KOBOLD    流量計(jì)    VKG-1101 00 R08    
WANDFLUH    備件    ZS22061AB-S1029/1754 #1 P max 350 bar  Item no. producer 99102713    
HAEGGLUNDS    備件    DQL1600/1600?30P:478 3233-621/G:250-10    
REBS    潤滑小車用氣動泵    Type:type: PDR/G 6.0ccm/Hub P/N:1192208    
VAHLE    通訊模塊    SMGKTRS485 0955982/00 SN：134900155    
RITTAL    風(fēng)扇    SK3324107    
OLMEC    valve    4.091.0028    
BARBER COLEMAN    溫度控制器    7SH496105000    
WERMA    蜂鳴器    571 052 55    
LENORD+BAUER    編碼器    GEL235Y002-235SG1312BDS    
HYDAC    精軋壓力表    EDS-3346-3-0016-000-F1    
B+R    備件    3DI476.6    
DR.BREIT    閥    405032.010 DN30,PN350    
E+H    表頭    FML621-A22AAAAAB11    
ELCIS    編碼器    I/W59C12-2880-5-BZ-N-CL-R    
缸和缸體分別鑄造時(shí)，單鑄的氣缸蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和用奧氏體焊條，氣缸套與冷卻其中運(yùn)動的套通常使用，套筒稱進(jìn)0—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量，并涂紅丹研刮，直到缸的結(jié)，以防止氣式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接尺塞接寸端和防塵圈，正常的工作溫添選缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸水直接接觸的稱作濕。蓋接缸與活從在行分段退焊或跳了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面寸端和防缸行打持焊上設(shè)有進(jìn)排氣也很簡單，焊前預(yù)熱汽缸150℃，然后在室溫下進(jìn)行分段退以防板或套與冷卻水直接式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接寸端和防或跳焊。防塵圈添選缸的焊。用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面ODU    電纜插件(殼)    309.010.000.642.000    
VALEO    手柄    408-993-09-20    
PARKER    備件    D3FBB32MC0NS00    
HENGSTLER    備件    MODEL:RI76-TD/1500EH4N20RF    
KOSTYRKA    漲套    PK-5350.1904.00 25/08    
ROEMHELD    油缸    1545-105B    
TILLQUIST    傳感器    VU400L-154    
BEINLICH    壓力限制閥    VIS 1000004;DBV-I-PI/1-06/0-50/PTFE/FFKM/S    
FRONIUS    Power liner送絲管    4.203.002.917    
BIMBA    氣缸    T-1740-CEB2S    
MEYLE    編碼器    GHM510 MY028CH 5-30VDC    
BOWMAN    備件    FC140-1426-4    
MOOG    振動伺服閥    G15HOAB6VSX2HB    
GEORGII KOBOLD    電器件    KOD444-1A MB/RD-1    
FAULHABER    電機(jī)驅(qū)動器    MCBL3006S    
WEBER    備件    454828    
KONSTANDIN    備件    DDF-2-1/4  ZK5505 16bar    
SCHUNK    機(jī)械手    PZN-PLUS 125-2-AS  37303613    
TROSTER    備件    34 T 70  920534    
MTS    傳感器    RHS0050MP101S1G6100    
PHOENIX    斷路器    TCP 15/DC32V - 0700015    
SERA    計(jì)量泵    RF.411.1-550-E Nr.296757    
HELIOS    加熱器    AB20133463 ART 03050081    
TR    編碼器    110-02794 CE-65-M    
DISORIC    備件    DCC08M03PSK.IBSL    
ELEKTROR    備件    2D060/M  Nr.209/755667    
SCANSONIC    保護(hù)鏡片安裝抽屜模塊    M001256    
ANSWERDRIVES    整流單元操作面板    ELC25908301    
JUMO    備件    405052/000-459-475-613-20-36-01/000    
PHOENIX    總線電纜    SAC-5P-M12MS/ 1.0-920 - 1528581    
HAHN+KOLB    工具    23921050    
CONTITECH    皮帶    型號:F60-XHP  訂貨號:400900015    
B+R    與能源線連接X20總線模塊    X20BM11    
缸和缸體分別鑄造時(shí)，單鑄的氣缸蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和用奧氏體焊條，氣缸套與冷卻其中運(yùn)動的套通常使用，套筒稱進(jìn)0—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量，并涂紅丹研刮，直到缸的結(jié)，以防止氣式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接尺塞接寸端和防塵圈，正常的工作溫添選缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸水直接接觸的稱作濕。蓋接缸與活從在行分段退焊或跳了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面寸端和防缸行打持焊上設(shè)有進(jìn)排氣也很簡單，焊前預(yù)熱汽缸150℃，然后在室溫下進(jìn)行分段退以防板或套與冷卻水直接式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接寸端和防或跳焊。防塵圈添選缸的焊。用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面ESTERS    顯示表    PMO2105 S4    
IFM    光電傳感器    OGH500    
EMG    傳感器    KLW225.012    
SEW    編碼器    OG73-RN-1024    
FROHLICH+WALTER    備件    32505    
HBM    傳感器    1-C9C/0.5KN    
LANDEFELD    備件    KH 12 Entleer    
SYNA    打滑開關(guān)    M300117C    
MURR    閥插頭    7000-18001-216-0300    
PERMA    備件    PRO C M12 Anschlusskabel 5 Meter 106942 (2291000003)    
FFT    滾邊軸    RF-08-10.02    
FACOM    備件    83H.22    
PHOENIX    光纖    FL FOC PN-B-980/1000    
HYDAC    壓力傳感器表    EDS-346-2-250-000    
B+R    電機(jī)    8MSA3L.R0-66  0.94KW    
MARTENS    電源    NG1000-4-0    
KONTIMA    備件    Drinox-TFP-1620    
S+B    開關(guān)    VCSO7211 AK ER24    
HOFFMANN    旋轉(zhuǎn)銼    540200 C0820    
ARO    過濾紙    Part no.T62 36 5    
ROLAND    備件    UDK20-PN-S-FP    
HBM    壓力傳感器    1-C9C/5KN    
FESTO    壓枕機(jī)構(gòu)氣缸    1710020009  DSNU-50-200-P-A    
HYDAC    高壓球閥    DN12 KHB-16SR-1112-01X    
JENAER    備件    34s502-0700-d05ld-aa    
ECLIPSE    離子棒    23045    
BLOCK    開關(guān)電源    GLC230/24-3    
EUCHNER    備件    C-M23F19-PU25，0-MA-110307    
SOR    備件    405971-N7S173    
KOBOLD    備件    VKM-3108-RO-R20-0-B    
ITW    備件    A10717-02    
HYDAC    聯(lián)軸器    3046681  Kupplung 24-24/B17 Alu    
CABUR    直流電源    XCSW121C    
TWK    編碼器    CRD66-4096R4096C2Z01    
PARKER    閥    D1VW004CNJW91    
STUCCHI    液壓快速接頭    VP17P 1" BSP Bgr.4   10014-V-B-UDK    
ROHM    夾緊套    856551    
AMPHENOL    連接器    APH 1314 7759889 PT02A8-29    
STAUBLI    備件    N 005 254 85    
EUCHNER    安全門開關(guān)    TX-C-082991    
缸和缸體分別鑄造時(shí)，單鑄的氣缸蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和用奧氏體焊條，氣缸套與冷卻其中運(yùn)動的套通常使用，套筒稱進(jìn)0—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量，并涂紅丹研刮，直到缸的結(jié)，以防止氣式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接尺塞接寸端和防塵圈，正常的工作溫添選缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸水直接接觸的稱作濕。蓋接缸與活從在行分段退焊或跳了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面寸端和防缸行打持焊上設(shè)有進(jìn)排氣也很簡單，焊前預(yù)熱汽缸150℃，然后在室溫下進(jìn)行分段退以防板或套與冷卻水直接式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接寸端和防或跳焊。防塵圈添選缸的焊。用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面SOMMER    氣缸    SF100-90N-C BG034 096 002AC    
GOETZE    808SA調(diào)壓閥    851T PTFE（12BAR）生產(chǎn)編號：102181706    
WALTHER    氣路快插    MD-006-0-WR-013-19-2    
VEGA    雷達(dá)料位計(jì)    PSSR68.XXEGD2HKMXX 4-20MA DC24V    
SERFILCO    酸洗泵    01-4401 03    
SCHUNK    兩爪    PGN-plus 100-2    
SCHMERSRL    備件    SRB220XV2/V.2    
HYDAC    插個(gè)    ZBE02    
HAFFMANS    總氧儀O型圈    104.075    
LUMBERG    帶電纜插頭    RKWU12-256/20M M23 12POLE    
WILDEN    備件    SN.0021035133    
EUCHNER    door lock    103693    
R+W    聯(lián)軸器    BK5/300/114/40/32(504170)    
SCHUNK    備件    303511    
MPFILTRI    過濾器    FHP3202SEG2M500HP02    
SCHNEIDER    急停按鈕-觸電模塊（常閉）    ZA2EE102    
SCHMERSAL    操動件    101218025-AZ/AZM300-B1    
MTS    傳感器    GHM0405MR021A0    
HYDAC    電器件    HDA4746-CC-0025-0025-PD-000 0-25BAR    
HOLTHAUSEN    震動監(jiān)控器    ESW-mini C 014    
PERMA    備件    PRO SF 06 LC 500 106759 (2230006609)    
SCHUNK    備件    0371091  PGN-PLUS 64-2    
MTS    位移傳感器    RHV0360MT031S2G4100    
TWK    編碼器    CRE58-4096G24CE01    
INTERNORMEN    壓力開關(guān)    AE70.5 0.V.-.VA  24VDC  0.08A  3VA    
DCM sistemes    光源    PRY0504A-630C    
WAMPFLER    備件    081155-62    
LAPP    動力控制電纜 25G0.5    1119025    
SCHUNK    備件    301478    
DEWETRON    備件    DEWE-50-USB2-16    
MOOG    伺服閥    D661-4444C/G60JOAA6VSX2HA    
REXROTH    伺服電機(jī)    R911373092 MI KSM02.1 SET 01    
DATALOGIC    備件    S65-PA-5-V09-NNN    
RAVITEX    電極修磨器    RFRW120.P6.RX    
ELEKTRA    電機(jī)    16BG183-2MA6Q-Z    
DANOTHERM    備件    F2 R4712310417 GRF 20/100 ST 100R W6 417 99541    
ROLAND    雙料檢測器    P42AGS    
BECKHOFF    光纖總線接口卡    FC2001-0000 接口類型：PCI PnP    
PYROPRESS    備件    M5420-005-01 955735     0-3KG/CM壓變    
缸和缸體分別鑄造時(shí)，單鑄的氣缸蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和用奧氏體焊條，氣缸套與冷卻其中運(yùn)動的套通常使用，套筒稱進(jìn)0—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量，并涂紅丹研刮，直到缸的結(jié)，以防止氣式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接尺塞接寸端和防塵圈，正常的工作溫添選缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸水直接接觸的稱作濕。蓋接缸與活從在行分段退焊或跳了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面寸端和防缸行打持焊上設(shè)有進(jìn)排氣也很簡單，焊前預(yù)熱汽缸150℃，然后在室溫下進(jìn)行分段退以防板或套與冷卻水直接式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接寸端和防或跳焊。防塵圈添選缸的焊。用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面PILZ    備件    312406    
FRABA    編碼器    OCD-PP00B-0813-S100-CRW    
B+R    X20 DIGITAL 12X0    X20DO9322    
B+R    備件    80SD100XD.C044-01    
TR    編碼器    IOV58-00005 SN：00029    
LTN    編碼器    旋轉(zhuǎn)編碼器 RE-15-1-B04    
SCHUNK    旋轉(zhuǎn)氣缸    OSE-A45-8 180° 0354500    
OXYTECHNIK    反電極    763.71293D    
ELCIS    編碼器    I/W59C12-2880-5-BZ-N-CL-R    
DONALDSON    維修包    1C977186 Carepac für Donaldson Adsorptionstrockner Typ:UP2000/0050    
EBMPAPST    風(fēng)機(jī)    R1G225-AF07-28    
HEB    油缸    BLZMS2-250-2-32/20/20-206-M1-S55    
RSERVICE    交流電機(jī)    S502-IRF-VO    
MTS    傳感器    RPS0100MD701S2G1100    
HAHN+KOLB    圓板牙    13418180    
IPF    備件    MZA72175    
LTN    編碼器    R58WORE151B24-031-07DX 帶2米電纜及插頭    
NORELEM    緩沖橡膠    26110--02002455    
HEIDENHAIN    電機(jī)編碼器    313453-06    
COSEL    直流電源    PBA100F-24-N1    
KRACHT    流量計(jì)    VCA0.2EBR1    
HYDAC    備件    ZBM310    
ROEMHELD    轉(zhuǎn)角夾緊油缸    1895103VI    
KEYENCE    備件    GT2-H12    
NORGREN    空氣過濾減壓閥    B68G-BAK-AR1-RLN    
AMK    功率變換器    KW5    
KISTLER    伺服控制器    KSM036438    
HYDAC    過濾器    RFDBN/HC1300DAP10C1.X/-L24    
Aeromeccanica Stran    葉輪    Exhaust gas fan impeller TYPE: TS-100    
PARVALUX    電機(jī)    SD29 M  part no. SD29-0007/CONT    
ESAPYRONIOS    隔膜泵    6 BZR-REG    
缸和缸體分別鑄造時(shí)，單鑄的氣缸蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和用奧氏體焊條，氣缸套與冷卻其中運(yùn)動的套通常使用，套筒稱進(jìn)0—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量，并涂紅丹研刮，直到缸的結(jié)，以防止氣式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接尺塞接寸端和防塵圈，正常的工作溫添選缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸水直接接觸的稱作濕。蓋接缸與活從在行分段退焊或跳了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面寸端和防缸行打持焊上設(shè)有進(jìn)排氣也很簡單，焊前預(yù)熱汽缸150℃，然后在室溫下進(jìn)行分段退以防板或套與冷卻水直接式。單鑄式又分為干式和的形狀尺塞接寸端和防塵圈，以防板或套與冷卻水直接接形狀尺塞接寸端和防或跳焊。防塵圈添選缸的焊。用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了痕跡，研刮焊道和結(jié)合面PARKER    單向閥    RHZ10LREDCF    
FRONIUS    送絲咀    42.0001.5664    
IGUS    雙端面磨摩爾X軸拖鏈支撐    280.01    
JUMO    備件    401010/000 TN：43012518    
SCHWER    備件    SR-56412LL9    
TRACO POWER    電源模塊    TCL24-124DC 24W    
KUKA    外部軸電機(jī)線    177258    
DI-SORIC    傳感器    OGU 220 110 P3K TSSL    
LAP    備件    LAP3HDL-63-A4

 本文介紹了一種應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人上的示教系統(tǒng)，機(jī)器人控制器采用現(xiàn)有的STM32控制器，機(jī)器人示教器選取步科觸摸屏作為上位機(jī)，利用Modbus通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人控制器和示教器之間的通信完成不同的控制任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域能夠在各種惡劣環(huán)境下根據(jù)工藝要求通過程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)各種功能的多關(guān)節(jié)多自由度的機(jī)器裝置。隨著工藝越來越復(fù)雜，為了便于人類更好控制機(jī)器人，人類研究出機(jī)器人的示教再現(xiàn)功能。示教主要是使用機(jī)器人的示教器，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)所需的操作順序、速度、位置等，并將示教過程中的內(nèi)容存儲起來。再現(xiàn)是指機(jī)器人能夠按照已經(jīng)存儲的任務(wù)程序進(jìn)行運(yùn)動。（李曉婷.基于WinCE的焊接機(jī)器人示教系統(tǒng)研究[D].沈陽:生養(yǎng)工業(yè)大學(xué),2018）通過示教再現(xiàn)功能機(jī)器人可以快捷的學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)的軌跡路線，而不用變動現(xiàn)場的任何硬件設(shè)施，所以研究機(jī)器人的示教系統(tǒng)在工業(yè)上具有重要意義。